直接启动就是硬启动了，硬启动（直接启动）的启动电流是电机额定电流的3-7倍。直接启动（硬启动）时，这种超过了电机额定电流的情况，给电机本身的制作工艺、结构都带来了许多受到制约的问题。所以你们是否注意了？电机的轴很粗，似乎不可理喻，根本用不着这么大的剪切力呀？其实就是因为过去没有软启动，而硬启动突如其来的过载5-6倍的启动电流所带给电机的启动冲击转矩，会把电机轴扭断的。这就是电机轴为何设计得很粗的原因之一呀。对于小功率的电机，直接启动尽管电流很大，启动时的冲击转矩对电机而言很大，但对机械的强度抗冲击性还是可以承受的。对于大功率的电机就有问题了，启动时所造成的过载冲击，机、电的强度与容量设计都是很棘手的。而且造成很大的附加成本。正因为如此，人们开始动脑筋解决此问题，并发明了软启动。软启动顾名思义，就是不直接启动，而是慢慢的、一点一点的启动。比如在电机的输入端一点一点地把电压从0升高到额定电压，频率由0渐渐的变化到额定频率，这样电机在启动过程中的启动电流，就由过去不可控的过载冲击电流变成为可控的、可根据需要调解大小的启动电流。电机启动的全过程都不存在冲击转矩，而是平滑的启动运行。这就是所谓的电动机的软启动。

  现在的软启动有两种做法，一种是采用专门的软启动器实现软启动；一种是采用变频器控制实现软启动。而传统的软启动的老办法已经很少有人在用了。所以变频启动也可以说是一种软启动,只是变频应用的太广了,还可以在电机正常动行时调频,就把分出来了。

  变频器是电机在启动时电源的频率从0-50HZ慢慢上升或停在某一频率使电机启动或运行的装置. 变频器亦叫电动机变频调速器.是一种静止的频率变换器.其最主要的特点是具有高效率的驱动性能和良好的控制特性.应用变频器不仅可以节约大量电能.变频器的自动控制性能可以提高产品质量和数量.运用它的空间电压矢量控制技术.使得在低速时能够输出较大力矩。

  软起动器是大容量电机为降低启动电流而增加的起动装置. 控制大型电机的启动，是为了减小对电网的冲击。

  变频器可以调整电机的速度用在需要调速的场所.软启动器不可以调速只能用做大容量电机的启动.  用变频控制（软启、软停）采购成本是会比软启动器高出一些。不过时间长了，从节能的角度看，变频控制是一个方向。