1、圆柱齿轮减速机齿轮的润滑，冷却一般采用油池润滑，自然冷却。当圆柱齿轮减速机承载功率超过发热功率时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却，对采用循环油润滑的圆柱齿轮减速机在停歇时间超过24小时且满载启动时，应在启动前给润滑油。润滑油的牌号（粘度），按高速级齿轮圆周速度或润滑方法选择：当V小于2.5m/s或当环境温度在35-50度之间时，选中级压齿轮油N320（或VG320，Mo-bi632）。当V大于2.5m/s，或采用润滑油时，选中级压齿轮油N220（或VG220，Mo-bi630）。
2、轴承的润滑，采用飞溅油润滑，轴承的润滑油品与齿轮润滑油品相同。