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国产精密减速机取得重大突破一“大白”离我们不再遥远
前段时间上映的电影《超能陆战队》中温柔善良的大白受到大家的喜爱,如果生活中有这样软软胖胖的机器人那该多好。虽然目前的机器人制造技术还达不到科幻电影里展现的水平,但是随着科技的发展,目前的机器人已经能够代替人类完成许多繁重危险的工作。
工业机器人的研发与制造标志着一个国家的科技水平和工业制造的实力。长期以来,我国机器人制造行业一直受制于发达国家,生产机器人的关键部件基本都需要进口,特别是减速机,精密减速机是机器人的核心部件,目前机器人生产所需的减速机主要为RV精密减速机,占到了总量的70%,剩下不到30%是精密谐波减速机。在国家“863”计划的支持下,国内减速机生产厂商历经四年艰苦研发,终于打破了减速机技术壁垒,自主研发出了摆线包络精密减速机、精密谐波减速机、轮边马达减速机、摆线钢球减速机等四款高端精密型减速机。在机器人生产配件全部国有化上取得了重大的突破。
其中摆线包络精密减速机的研发技术是基于摆线针轮行星减速机的原理进行设计,大幅提高了减速机的精度、传动效率、扭矩和承载能力,减小了减速机的重量和体积,不仅降低了成本还让生产出来的机器人运行更加灵活。它可以配备在机器人的移动机座、运行臂、行走、智能转换等关节位置,也可应用在航空航天器的生产、国防军事、电气自动化等领域。相信在经过一段时间的实践以后,国产精密减速机能被应用在更多的领域,在全球减速机市场占有一席之地。
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