首先是国内自己研发的减速机 ，国内自己研发的有有ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机PM型圆柱齿轮减速机JZQ型系列齿轮减速机。
  PJ型圆柱齿轮减速机ZQA型圆柱齿轮减速机ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机。
  ZD、ZDH、ZDSH型减速机ZL、ZLH、ZLSH型减速机ZS、ZSH、ZSSH型减速机。
  ZSC、ZSC(A)减速机ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
  ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
  ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
  YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机YB/T050-93K系列圆锥—圆柱齿轮减速机。
  FZLY型圆柱齿轮减速机ZBJ19004-88FDBY型圆锥圆柱齿轮减速机ZBJ19026-90。
  YN系列齿轮减速机YB/T050-93。
  HNK型圆弧齿轮减速机YB/T050-93QJY系列起重机械减速器。
  QJ－L型起重机立式减速机JB/T8905.3-1999。
  QJ－T型起重机套装式减速机JB/T8905.4-1999QJ型起重机减速机JB/T89051-1999。
  QJ－D型起重机底座式减速机JB/T8905.2-1999。
  DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999。
  ZZL型圆锥圆柱齿轮减速机S系列齿轮减速机。
  ZDS型齿轮减速机JB/T5560-1991。
  GS型高速渐开线圆柱齿轮箱TJ315型圆柱齿轮减速器。
  JDX边缘传动减速JC/T878.2-2001MHS、HS系列齿轮箱。
  ZJY型轴装式圆柱齿轮减速机JB/T7007-1993。
  PYZ系列硬齿面轴装式减速机C一级斜齿轮减速机CE二级斜齿轮减速机。
  CR斜齿轮减速器ZWS系列螺旋锥齿轮减速机ZLZ系列螺旋锥齿轮减速机。
  ZLS、ZLSA螺旋锥齿轮减速机ZLD、ZLDA螺旋锥齿轮减速机JS系列齿轮减速机。
  R系列齿轮减速机K系列齿轮减速机F系列齿轮减速机S系列齿轮减速机。
  其次为仿照进口品牌德国SEW、弗兰德的减速机有R系列齿轮减速机、S系列齿轮减速机、F系列齿轮减速机、K系列齿轮减速机、H/B系列齿轮箱。