行星齿轮减速机又称为高精度行星减速机或伺服电机减速机。
  行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格。
  它是由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；
行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。
  我国主要有几家在生产此减速机，如湖北行星减速机、纽氏达特减速机等等。还有台湾系列  如APEX 、利铭减速机、PHT减速机等等。还有日本的新宝 、德国的纽卡特 弗拉德等等。他们的唯一区别就是在寿命和间隙精度上游区别。这种这种减速机基本应用在纺织、工业机器人、食品机械、电子机械上。